目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代码整合4硬件连接5效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对AD8232心率传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4GPIO配置 2.5项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具体步
最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是
在用单片机做电源控制时不得不提ADC采集，离散系统是有固定的执行周期的，所以我们采样也是要固定时间去采样。然后就是我希望pwm波（定时器1产出）的频率与采样频率一致。我下面演示的是G431CBU6，当然其他芯片也大差不差了。说一下大致流程，TIM1触发ADC采样，然后DMA把数据搬出来，在ADC中断里处理DMA搬出来的数据。ADC配置首先口都是这个signal的。这里记得用循环。不然你第一次数据才出来DMA搬完你还要再次使能DMA，太麻烦了。ScanConversionMode：就是多通道模式。这里你要先完成下面的选择转换口数量才能enable。一定不要使能连续转换。我们的目的就是定时器触发，
00.目录文章目录00.目录01.串口简介02.串口相关API2.1USART_Init2.2USART_InitTypeDef2.3USART_Cmd2.4USART_SendData2.5USART_ReceiveData03.串口发送接线图04.USB转串口模块05.串口发送程序示例06.串口发送支持printf07.串口发送支持printf_v208.串口发送和接收接线图09.串口接收示例(轮询模式)10.串口接收示例(中断模式)11.程序下载12.附录01.串口简介串口通讯(SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备
摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当GPIO工作在输出状态时，可以对外输出高低电平，从而实现对外部设备的控制。GPIO接口作为一种被广泛应用于嵌入式系统的接口技术。通常有以下一些特点。1.可配置性：GPIO可以配置为输入或输出模式，以适
系列文章目录嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记01：赛事介绍与硬件平台嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记02：开发环境安装嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记03：从零开始创建工程模板并开始点灯前言上一篇介绍了一下蓝桥杯板子CT117E的硬件情况，这一篇讲一下如何配置开发环境。基于STM32CubeMX的HAL库开发主要依靠图形化配置软件STM32CubeMX、JAVA开发环境、集成开发环境MDK-ARM、芯片器件包、HAL固件包。这五个软件资源的安装可以分为两个部分，一是STM32
目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 通过按键，点亮\关闭LED灯，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式 ②、调用函数，读取引脚电平状态 ③、了解上、下拉电阻钳位的作用 不聊底层理论，5分钟干完！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点 重要
【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，解决首字节出错的问题（全网第一解决方案）前文：【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，第一个接收字节出错的问题（疑难杂症）目前已解决并更新了我的gitee库：基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（STM32L4系列低功耗所有配置汇总）文章目录先说结论最初的串口唤醒配置官方文档的说明首字节出错的问题解决后的流程及代码为什么说是“全网第一”附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作
关键词：STM32；车辆安全隐患；故障情况；高精度控制；轨迹跟踪；低功耗微控制器；智能决策；协同行驶；交通流优化。摘要：通过分析传感器数据和车辆系统的状态信息，这些算法可以实时检测和识别车辆的安全隐患和故障情况，并采取相应的措施以确保车辆的安全行驶。通过结合车辆的动力学模型和控制理论，这些算法可以实现对车辆的高精度控制和轨迹跟踪，确保车辆沿着规划的路径稳定行驶。STM32作为一种低功耗微控制器，通过传感器数据采集和处理、实时控制和决策、外部设备通信和数据交互以及车辆状态监控和诊断等功能，为自主驾驶小车的智能决策和控制提供了可靠的支持。这些算法可以通过车辆之间的信息交换和协调，实现车辆之间的协同
目录ADC数模转换器DMA直接存储器存取USART串口9-2串口发送+接受9-3串口收发HEX数据包I2C(mpu6050陀螺仪和加速度计)SPI协议10.1SPI简介W25Q64简介10.3SPI软件读写W25Q6410.4SPI硬件读写W25Q64BKP、RTC11.0Unix时间戳11.1读写备份寄存器BKP11.2RTC实时时钟十二、PWR12.1PWR简介12.2修改主频12.3数据收发+睡眠模式12.4停止模式12.5待机模式：十三、看门狗WDG13.1WDG简介13.2窗口看门狗WWDG13.3实现IWDG13.4实现WWDGADC数模转换器那对于GPIO来说，它只能读取引脚的高
